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液態(tài)金屬裝管里,“擰”成柔性可拉伸傳感器

來源: X-MOL 2017-06-29 14:36:28

液態(tài)金屬由于其表面張力、流動(dòng)性及金屬性等諸多特性融為一身,解決了一些傳統(tǒng)固態(tài)金屬難以解決的問題,近幾年在多個(gè)領(lǐng)域被頻頻報(bào)道。從器件的制備加工方法,到3D金屬打印[1]、熱門的納米機(jī)器人[2],再到液態(tài)金屬吞噬作用及仿生軟體動(dòng)物[3-4],創(chuàng)新點(diǎn)可謂層出不窮。

液態(tài)金屬用于3D金屬打印、納米機(jī)器人、仿生軟體動(dòng)物等。


近日美國北卡羅萊納州立大學(xué)的Michael D. Dickey等人在Adv. Funct. Mater. 上發(fā)表文章,將液態(tài)金屬鎵銦合金填充在中空的Hytrel彈性合成樹脂內(nèi),制備出柔性可拉伸的電容傳感器,用以感知扭轉(zhuǎn)、應(yīng)變和觸覺等機(jī)械變化。該柔性傳感器可以用于軟體機(jī)器人技術(shù)、可變形電子器件、可穿戴裝備等諸多領(lǐng)域。該文也被選為當(dāng)期的內(nèi)封面文章。


將兩根完全填滿液態(tài)金屬的纖維扭曲形成的雙絞線對,可用來測量扭轉(zhuǎn)和拉伸形變。通過扭曲,改變傳感器幾何結(jié)構(gòu),進(jìn)而改變電容,扭轉(zhuǎn)的弧度和單位長度電容成線性關(guān)系。同樣,拉伸長度也和電容成線性關(guān)系。并且具有良好的循環(huán)重復(fù)性。


通過線性回歸計(jì)算,研究者發(fā)現(xiàn)大直徑纖維有更好的檢出限,而小直徑纖維可以檢測到更大范圍的扭轉(zhuǎn),線性區(qū)間更寬。而將扭曲弧度對單位面積電容作圖,可以發(fā)現(xiàn)三種直徑的纖維直線接近重合。文章中的公式推導(dǎo)也證實(shí)這一點(diǎn)。


隨后,研究者又設(shè)計(jì)了三纖維觸摸傳感器。在三根纖維中,第一根纖維填滿液態(tài)金屬,第二根纖維填充三分之二的容量,第三根纖維則僅填充三分之一的容量,然后再將三根纖維緊密地纏繞在一起。在觸碰不同位置時(shí),填充液態(tài)金屬的區(qū)域會(huì)產(chǎn)生電容變化,不填充的部分電容變化不明顯。因此可以實(shí)現(xiàn)對觸摸位置的識(shí)別,點(diǎn)亮不同的LED燈泡。該傳感器可以實(shí)現(xiàn)100毫秒間隔內(nèi)的電容的快速變化,實(shí)現(xiàn)快速觸摸響應(yīng)。


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